搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人 出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。廣泛應用于汽車零部件制造、汽車生產組裝、機械加工、電子電氣、橡膠及塑料、木材與家具等制造行業以及醫藥、食品、飲料、化工等行業的輸送、包裝、裝箱、搬運、碼垛等工作領域中。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。
搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±170° | 480°/s |
| 2軸L | -130°至+90° | 460°/s |
| 3軸U | -60°至+205° | 520°/s |
| 4軸R | ±190° | 560°/s |
| 5軸B | ±120° | 560°/s |
| 6軸T | ±360° | 880°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±170° | 300°/s |
| 2軸L | -140°至+70° | 300°/s |
| 3軸U | -75°至+200° | 400°/s |
| 4軸R | ±190° | 550°/s |
| 5軸B | ±130° | 560°/s |
| 6軸T | ±360° | 975°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±170° | 300°/s |
| 2軸L | -140°至+80° | 300°/s |
| 3軸U | -75°至+200° | 400°/s |
| 4軸R | ±190° | 550°/s |
| 5軸B | ±130° | 560°/s |
| 6軸T | ±360° | 975°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±180° | 202°/s |
| 2軸L | +98°至-160° | 212°/s |
| 3軸U | +200°至-80° | 270°/s |
| 4軸R | ±200° | 470°/s |
| 5軸B | ±130° | 405°/s |
| 6軸T | ±360° | 650°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±180° | 202°/s |
| 2軸L | +98°至-160° | 211°/s |
| 3軸U | +200°至-80° | 234°/s |
| 4軸R | ±200° | 470°/s |
| 5軸B | ±130° | 405°/s |
| 6軸T | ±360° | 535°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±180° | 202°/s |
| 2軸L | +98°至-160° | 211°/s |
| 3軸U | +200°至-80° | 210°/s |
| 4軸R | ±200° | 420°/s |
| 5軸B | ±125° | 285°/s |
| 6軸T | ±360° | 410°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±170° | 257°/s |
| 2軸L | +80°至-145° | 223°/s |
| 3軸U | +145°至-75° | 257°/s |
| 4軸R | ±190° | 272°/s |
| 5軸B | +20°至-200° | 275°/s |
| 6軸T | ±360° | 540°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±160° | 214°/s |
| 2軸L | +90°至-120° | 149°/s |
| 3軸U | +140°至-70° | 175°/s |
| 4軸R | ±190° | 378°/s |
| 5軸B | +30°至-210° | 285°/s |
| 6軸T | ±360° | 370°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±165° | 216°/s |
| 2軸L | +90°至-120° | 150°/s |
| 3軸U | +140°至-70° | 175°/s |
| 4軸R | ±190° | 378°/s |
| 5軸B | +30°至-210° | 286°/s |
| 6軸T | ±360° | 370°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±180° | 120°/s |
| 2軸L | +60°至-80° | 110°/s |
| 3軸U | +95°至-80° | 115°/s |
| 4軸R | ±210° | 190°/s |
| 5軸B | ±125° | 185°/s |
| 6軸T | ±360° | 280°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±180° | 120°/s |
| 2軸L | +60°至-80° | 110°/s |
| 3軸U | +95°至-80° | 115°/s |
| 4軸R | ±210° | 190°/s |
| 5軸B | ±125° | 150°/s |
| 6軸T | ±360° | 220°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±180° | 120°/s |
| 2軸L | +60°至-80° | 110°/s |
| 3軸U | +95°至-80° | 115°/s |
| 4軸R | ±210° | 190°/s |
| 5軸B | ±125° | 150°/s |
| 6軸T | ±360° | 220°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±170° | 338°/s |
| 2軸L | ±110° | 245°/s |
| 3軸U | +70°至-90° | 300°/s |
| 4軸R | ±200° | 262°/s |
| 5軸B | ±120° | 376°/s |
| 6軸T | ±360° | 600°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±165° | 181°/s |
| 2軸L | +92°至-150° | 181°/s |
| 3軸U | +110°至-85° | 190°/s |
| 4軸R | ±150° | 375°/s |
| 5軸B | +20°至-200° | 412°/s |
| 6軸T | ±360° | 600°/s |
| 軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
|---|---|---|
| 1軸S | ±165° | 223°/s |
| 2軸L | +92°至-150° | 223°/s |
| 3軸U | +110°至-85° | 214°/S |
| 4軸R | ±150° | 375°/S |
| 5軸B | +20°至-200° | 412°/S |
| 6軸T | ±360° | 600°/S |
電話：400-800-5282
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